- 想連接KXL06150-N2-F到DS102NR使用。設(shè)定最大速度25mm/sec。閱讀了說(shuō)明書、速度設(shè)定是pps,不太清楚。應(yīng)該怎樣計(jì)算?
控制器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定是以FULL步進(jìn)(※)為前提
pps是pulse/sec的意思。
有必要把速度單位從[mm/sec]換算成[pulse/sec]。
KXL06150-N2-FA的分辨率(樣本記載值)是「4μm(FULL)」。
也就是說(shuō)、1脈沖移動(dòng)4μm。
1[pulse]=4[μm]?1[μm]=0.25[pulse]-①
速度換算成分辨率的單位[μm]。
(速度)=25[mm/sec]=25,000[μm/sec]-②
把①代入②中。
(速度)=25,000[μm/sec]=25,000×0.25[pulse/sec]=6,250[pulse/sec]
把pps設(shè)定為6,250、以25mm/sec驅(qū)動(dòng)是可以的。
※FULL步進(jìn)?
根據(jù)馬達(dá)的構(gòu)造決定的基本步進(jìn)角就是FULL步進(jìn)。
5相步進(jìn)馬達(dá)一般是0.72°。
也有少數(shù)基本步進(jìn)角是0.36°的馬達(dá)、根據(jù)馬達(dá)的分辨率計(jì)算滑臺(tái)的分辨率時(shí)要確認(rèn)馬達(dá)的規(guī)格。
相對(duì)于FULL步進(jìn)、有使用磁化方式、電流控制細(xì)分1脈沖的移動(dòng)角度的技術(shù)。
我們叫做HALF步進(jìn)、微步進(jìn)、HALF是基本步進(jìn)角的一半(基本步進(jìn)角度0.72°時(shí)、1脈沖是0.36°)、
微步進(jìn)是基本步進(jìn)角的1/250(基本步進(jìn)角是0.72°時(shí)、1脈沖可細(xì)分到0.00288°)。
據(jù)此、細(xì)化馬達(dá)的分辨率?ス細(xì)化滑臺(tái)的分辨率、成為可能。
實(shí)際的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)有滑動(dòng)抵抗、彈性変形。
因此如果太過(guò)細(xì)化馬達(dá)分辨率實(shí)際動(dòng)作情況并非如此請(qǐng)注意。
一般1/8~1/20是滑臺(tái)能夠細(xì)化的范圍。